Geometria v robotike
Bakša Ján, Bakšová Marta
€ 3.80
Dostupnosť: Na sklade
Detaily :
Počet strán: | 88 |
Väzba: | brožovaná väzba |
Rozmer: | 175x250mm |
Jazyk: | slovenský jazyk |
ISBN: | 978-80-228-2633-4 |
Rok vydania: | 2014 |
Autori sa v monografii zaoberajú využitím diferenciálnej geometrie pri teoretickej analýze činnosti robotov-manipulátorov. Prostriedkom popisu činnosti robota-manipulatora je Lieova grupa SE(3) priamych zhodností trojrozmerného euklidovského priestoru, Lieova alegebra se(3) a jej duálny priestor. Ústrednú problematiku monografie tvorí popis neutrálnych wrenchov.